一种机械手

基本信息

申请号 CN201911191638.7 申请日 -
公开(公告)号 CN110744581A 公开(公告)日 2020-02-04
申请公布号 CN110744581A 申请公布日 2020-02-04
分类号 B25J15/08;B25J11/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 肖晓文;艾坤 申请(专利权)人 天津擎科生物技术有限公司
代理机构 北京八月瓜知识产权代理有限公司 代理人 窦军雷
地址 301799 天津市武清区新创路6号第3号厂房一层西侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于实验器材领域,尤其涉及一种机械手。机械手包括:壳体、传动组件、第一夹手、第二夹手、限位组件和底板;所述底板固定设置在所述壳体上;所述传动组件设置在所述壳体的内;所述第一夹手固定在所述底板上,所述第二夹手与所述传动组件固定连接,通过传动组件的控制与所述第一夹手呈相向或相反的方向运动;所述限位组件设置在所述壳体内,通过检测所述传动组件的位置控制所述传动组件的传动。本发明提供的机械手可高效转移生物实验所需要的各种反应板,操作简易,避免了试验样品遭受污染。解决了人工转移生物反应板效率低、操作繁琐和导致样品污染的问题。