一种车载视频动态目标的搜索与定位方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种车载视频动态目标的搜索与定位方法

基本信息

申请号	CN201911131799.7	申请日	-
公开（公告）号	CN111161309A	公开（公告）日	2020-05-15
申请公布号	CN111161309A	申请公布日	2020-05-15
分类号	G06T7/246	分类	计算；推算；计数;
发明人	郑可尧;邓颖;郑红;梁航;张栋;刘书珍	申请（专利权）人	丹阳高创航空航天科技有限公司
代理机构	北京精金石知识产权代理有限公司	代理人	北航航空航天产业研究院丹阳有限公司
地址	100191 北京市海淀区学院路37号新主楼E926室
法律状态	-

摘要

本发明提供一种车载视频动态目标的搜索与定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：输入待处理的视频；步骤二：目标运动估计：S21：获取视频帧间稠密光流，即视频图像序列中关键帧与当前帧图像之间每个像素点的运动信息；S22：本发明引入中值流思路，筛选参与预测的像素点，根据筛选出的像素点位置的变化预测新的目标位置；步骤三：限定目标搜索范围；步骤四：建立深度回归模型实现准确定位；步骤五：通过步骤四建立的深度回归模型进行目标跟踪检测，所述跟踪检测包括视频特征提取和目标搜索定位。本发明的方法能够平衡跟踪任务的准确性与实时性，在保障检测准确性的基础上，检测速度上有了大幅提升，能够满足车载视频动态目标检测需求。