基于GIS的地面巡检机器人巡检覆盖校验方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110325644.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113010834A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN113010834A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | G06F17/10;G06F16/29 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陆茂山;何施晶 | 申请（专利权）人 | 上海科建工程管理股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海乐泓专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏杰 |
| 地址 | 200000 上海市杨浦区翔殷路128号6号楼2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于GIS的地面巡检机器人巡检覆盖校验方法，包括：获取基于GIS空间分析确定的标准巡检面积；获取地面巡检机器人的巡检路径，并将所述巡检路径分割为n个巡检路径段；根据机载摄像设备参数计算巡检视野距离，根据机载测距设备计算每一巡检路径段的端点两侧侧向距离，并与所述视野距离比较获取实际巡检距离R、L；根据实际巡检距离R、L以及巡检路径段长度D计算巡检覆盖面积，并与标准巡检面积进行比较，其差值或商值达到预设阈值则达标。本发明通过对巡检路径分段处理，使得巡检路径上的巡检覆盖面积计算更为准确。 |
