一种应用于无人驾驶车辆的通用电子转向控制器
基本信息
| 申请号 | CN201910010687.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109552406A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN109552406A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | B62D5/04 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 徐雁飞;拱印生;娄喜超;魏长城;王平;李亮;关春石 | 申请（专利权）人 | 吉林微思智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 长春市盈创中成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 柳维军 |
| 地址 | 130000 吉林省长春市净月开发区百合街孵化中心启明软件园B座二层202-1室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种应用于无人驾驶车辆的通用电子转向控制器，包括数据输入模块、数据分析模块、状态机切换模块、数据存取模块、数据处理模块、故障检测模块、数据输出模块、驱动判断模块、直流电机驱动模块，以及三项电机驱动模块。其中数据输入模块支持从CAN总线、串口、网口获取传感器和线控指令数据。驱动判断模块用来支持目前主流的两类转向电机，将数据输出模块传入的操控变量转化为对应的驱动信号。本发明在原有技术的基础上，增加了机器学习功能，可自动对操控参数进行修正，节省了大量人工调测工作。本发明应用了状态机机制，大大提高了转向控制器的稳定性、安全性。本发明还采用多数据通道、多驱动模块，增加了转向控制器的通用性。 |
