重载桁架机器人

基本信息

申请号 CN201921120034.9 申请日 -
公开(公告)号 CN210551179U 公开(公告)日 2020-05-19
申请公布号 CN210551179U 申请公布日 2020-05-19
分类号 B25J5/02;B25J9/12 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 胡岩;廖剑锋;真志辉;孙义凯;马壮 申请(专利权)人 江苏优为智造系统集成有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 周高
地址 214445 江苏省无锡市江阴市璜土镇璜石路222号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种重载桁架机器人,包括多个立柱、横梁、两个辅助横梁、托板、竖梁和抓手,每个辅助横梁底部固定设置有多个立柱,横梁架设在两个辅助横梁之间,且横梁可沿辅助横梁长度方向上进行前后滑动,横梁上设有沿其长度方向上进行左右滑动的托板,竖梁滑动安装在托板上,竖梁底部固定安装有抓手,竖梁可其长度方向上进行上下滑动。该设备稳定性更高,移动距离可以精确控制,且桁架机器人能自动调整轨道,提高生产效率。