重载桁架机器人
基本信息
申请号 | CN201921120034.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210551179U | 公开(公告)日 | 2020-05-19 |
申请公布号 | CN210551179U | 申请公布日 | 2020-05-19 |
分类号 | B25J5/02;B25J9/12 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 胡岩;廖剑锋;真志辉;孙义凯;马壮 | 申请(专利权)人 | 江苏优为智造系统集成有限公司 |
代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 周高 |
地址 | 214445 江苏省无锡市江阴市璜土镇璜石路222号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种重载桁架机器人,包括多个立柱、横梁、两个辅助横梁、托板、竖梁和抓手,每个辅助横梁底部固定设置有多个立柱,横梁架设在两个辅助横梁之间,且横梁可沿辅助横梁长度方向上进行前后滑动,横梁上设有沿其长度方向上进行左右滑动的托板,竖梁滑动安装在托板上,竖梁底部固定安装有抓手,竖梁可其长度方向上进行上下滑动。该设备稳定性更高,移动距离可以精确控制,且桁架机器人能自动调整轨道,提高生产效率。 |
