一种自动上下料桁架机器手
基本信息
| 申请号 | CN201921120033.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210997729U | 公开（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申请公布号 | CN210997729U | 申请公布日 | 2020-07-14 |
| 分类号 | B23Q7/04(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 胡岩;廖剑锋;真志辉;孙义凯;马壮 | 申请（专利权）人 | 江苏优为智造系统集成有限公司 |
| 代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周高 |
| 地址 | 214445江苏省无锡市江阴市璜土镇璜石路222号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动上下料桁架机器手，包括桁架机构、运动机构和机器手机构，所述桁架机构包括两根平行设置的X轴横梁、架设在X轴横梁上的Y轴横梁和设在Y轴横梁上的Z轴竖梁，所述X轴横梁、Y轴横梁和Z轴竖梁呈正交分布，所述X轴横梁支撑固定于立柱上；所述运动机构包括设置在X轴横梁上的X轴滑移组件、设置在Y轴横梁上的Y轴滑移组件和设置在Z轴竖梁上的Z轴滑移组件。本实用新型通过系统控制机械手机构分别沿X轴、Y轴和Z轴作精确地滑移运动，提高了工件搬运的自动化程度，具有很高的效率和产品质量稳定性，并且锁紧组件实现了对不同品类产品的夹紧固定，避免了脱料情况的发生，可以满足不同种类产品的生产搬运。 |
