一种多地形自巡线平仓机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920250890.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209777750U | 公开（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申请公布号 | CN209777750U | 申请公布日 | 2019-12-13 |
| 分类号 | B65G69/04（2006.01） | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 乔徽; 张兆东; 高强; 马兆彬; 陈艳 | 申请（专利权）人 | 江苏哈工智能机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京泰普专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 窦贤宇 |
| 地址 | 江苏省无锡市江阴市临港街道双良路15号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多地形自巡线平仓机器人，包括驱动组件、推板机构、横向伸出机构、升降机构、以及巡线装置五部分。其中，驱动组件包括一对相互平行安装的电机安装架，固定在所述电机安装架内的第一电机，铰接在所述电机安装架两侧的机架，分别铰接在所述机架外侧预定位置处的多个导轮和一个履带轮，套设在所述导轮和履带轮上的两段坦克链，以及连接所述第一电机与履带轮之间的动力输出装置；巡线装置安装在所述滑动部上，包括四个红外传感器，以及一个单片机。本实用新型适用于平粮领域，利用坦克链将装置的整体重量分散，有效减轻接地压力，爬坡、越障性能好，适用于复杂地形；同时具有双目视觉，能够有效避障、自动巡线。 |
