一种木托盘生产设备
基本信息
申请号 | CN201920355142.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210336322U | 公开(公告)日 | 2020-04-17 |
申请公布号 | CN210336322U | 申请公布日 | 2020-04-17 |
分类号 | B27M3/00 | 分类 | 木材或类似材料的加工或保存;一般钉钉机或钉U形钉机; |
发明人 | 乔徽;高强;张兆东;马兆彬;陈艳 | 申请(专利权)人 | 江苏哈工智能机器人股份有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 214000 江苏省无锡市江阴市临港街道双良路15号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种木托盘生产设备,包括机械臂、码垛运输装置、打钉机构、至少三个的储料装置、脚块二次定位台、连接固定于所述机械臂上的夹持翻转机构,打钉机构、储料装置、脚块二次定位台分布安装在机械臂活动范围内;所述储料装置用于对木托盘原材料的存放与定位;所述脚块二次定位台用于对脚块的二次定位;所述夹持翻转机构包括吸盘单元与夹持单元、翻转单元;所述翻转单元为翻转夹指,用于木托盘换面打钉时的翻转与成品木托盘的夹持;所述机械臂带动夹持机构与翻转机构完成相应的夹持与翻转动作;所述打钉机构用于对木托盘的打钉;本实用新型适用于木托盘生产领域,提高了木托盘生产效率,节省人工成本,实现客户定制化与个性化需求。 |
