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采血装置及采血控制方法

基本信息

申请号 CN201910391657.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111904432A 公开（公告）日 2020-11-10
申请公布号 CN111904432A 申请公布日 2020-11-10
分类号 A61B5/15(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 高强;乔徽;张兆东;李军;秦海明;陈波 申请（专利权）人 江苏哈工智能机器人股份有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 江苏哈工智能机器人股份有限公司
地址 214000江苏省无锡市江阴市临港街道双良路15号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例提供一种采血装置及采血控制方法，采血装置包括机械臂、图像采集机构、采血机构、血管辨别机构及控制单元，图像采集机构设于机械臂上，用于采集被采血者的手臂血管图像；采血机构设于机械臂上，用于进行采血操作；血管辨别机构设于采血机构上，用于辨别得到被采血者手臂的目标采血处的血管信息；控制单元与机械臂、图像采集机构、采血机构及血管辨别机构连接，用于根据手臂血管图像控制机械臂及采血机构，及用于根据目标采血处的血管信息控制采血机构。本申请实施例采血装置及采血控制方法，在进行采血操作时，能提高采血部件刺入到被采血者手臂的静脉血管的几率，保障采血效果，提高采血效率。