一种用于木托盘打钉的翻转装置
基本信息
申请号 | CN201920536568.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210308281U | 公开(公告)日 | 2020-04-14 |
申请公布号 | CN210308281U | 申请公布日 | 2020-04-14 |
分类号 | B27F7/02(2006.01)I | 分类 | 木材或类似材料的加工或保存;一般钉钉机或钉U形钉机; |
发明人 | 高强;乔徽;张兆东;李浩翔;李军;陈艳 | 申请(专利权)人 | 江苏哈工智能机器人股份有限公司 |
代理机构 | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 窦贤宇 |
地址 | 214431江苏省无锡市江阴市临港街道双良路15号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于木托盘打钉的翻转装置,属于智能打钉安装领域。该翻转装置由安装座、夹紧机构、真空吸取组件以及手指夹紧组件四部分组成;在所述安装座的侧面处连接着所述翻转机器人,同时安装了夹紧机构,所述夹紧机构的上面安装了直线运动机构,直线运动机构的两端分别同时安装了夹紧气缸,且所述直线运动机构能够带动夹紧气缸来回运动夹紧或者松开木托盘,通过直线运动机构两端的夹紧气缸同时向内运动并夹紧木托盘,控制木托盘的固定方式,木托盘固定牢靠,不需要人工辅助,节省了人工成本,提高了工作效率,有利于提高企业经济效益。 |
