一种自动纠偏式智能三轴涂胶设备
基本信息
| 申请号 | CN201920638305.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210304346U | 公开（公告）日 | 2020-04-14 |
| 申请公布号 | CN210304346U | 申请公布日 | 2020-04-14 |
| 分类号 | B05C5/02(2006.01)I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 高强;乔徽;张兆东;陈艳;马兆彬;李浩翔 | 申请（专利权）人 | 江苏哈工智能机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京泰普专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 窦贤宇 |
| 地址 | 江苏省无锡市江阴市临港街道双良路15号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动纠偏式智能三轴涂胶设备，包括基础组件、涂胶平台、驱动定位组件、点胶组件、纠偏组件五部分。通过呈“田”字形设置在基础组件上部的导轨组的运动和涂胶平台的升降运动相结合，带动点胶组件和纠偏组件到达空间内的预定位置处；通过所述纠偏组件、点胶组件、驱动定位组件之间的协同配合，具体的，通过激光扫描器、路径跟踪器、摄像头、以及与所述纠偏组件通讯连接的中控台对涂胶中的点胶组件进行实时修正，有效防止了涂胶跑偏的问题出现。同时，通过真空吸盘将被焊接工件牢牢吸紧在涂胶板上，利用大气压强将被焊接工件压紧，避免了传统的夹具夹紧导致工件表面受损的问题出现。 |
