一种室内导航的拐弯计算方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201611198194.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106705973A | 公开（公告）日 | 2017-05-24 |
| 申请公布号 | CN106705973A | 申请公布日 | 2017-05-24 |
| 分类号 | G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李健;牟俊灵 | 申请（专利权）人 | 深圳市智汇机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 广东深宏盾律师事务所 | 代理人 | 赵琼花;康宇宁 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道群辉路3号优创空间527室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种室内导航的拐弯计算方法和系统，其中该方法包括：在导航路径上以预设距离为间隔，依次提取若干路径节点的地理位置信息；将地理位置信息转换至以导航设备显示屏为物理坐标系上的显示点并进行显示；依次计算相邻三个显示点中，第一显示点与第二显示点连接的第一直线与物理坐标系水平轴之间的第一夹角，第二显示点与第三显示点连接的第二直线与物理坐标系水平轴之间的第二夹角；通过第一夹角与第二夹角判断第三显示点是否属于拐弯的显示点，第三显示点为拐弯点；通过第一夹角和三个显示点计算拐弯点的拐弯方向。上述方法和系统方便用户能快速通过路径指引到达目的地，提高了导航效率。 |
