一种AI与视觉结合的智能集卡定位方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202010279012.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111767780A | 公开（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申请公布号 | CN111767780A | 申请公布日 | 2020-10-13 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张强;陈志辉;刘键涛;魏秋新 | 申请（专利权）人 | 福建电子口岸股份有限公司 |
| 代理机构 | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 | 代理人 | 福建电子口岸股份有限公司 |
| 地址 | 361000福建省厦门市软件园二期观日路44号6楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种AI与视觉结合的智能集卡定位方法和装置，预先通过摄像头标定车辆停车点，包括：1)读取摄像头的视频流，解码成图片，对图片进行预处理；2)将处理后的图片输入预先训练好的Mask RCNN神经网络深度学习进行定位，得到集装箱或车架的中心点，计算该中心点与标定的车辆停车点的欧式距离，若欧氏距离大于预设值，则回到步骤1)，否则进入步骤3)；3)对图片采用模板匹配算法，将图片与集装箱或车架的模板进行匹配，输出最优解即得到集装箱或车架位置。 |
