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一种基于机器视觉和深度学习的集卡防吊起方法、系统

基本信息

申请号 CN202110276748.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113177431A 公开（公告）日 2021-07-27
申请公布号 CN113177431A 申请公布日 2021-07-27
分类号 G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 分类 计算；推算；计数;
发明人 罗永祥;严志展;刘键涛;魏秋新 申请（专利权）人 福建电子口岸股份有限公司
代理机构 厦门市首创君合专利事务所有限公司 代理人 连耀忠;王婷婷
地址 361000 福建省厦门市软件园二期观日路44号6楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出了基于机器视觉和深度学习的的集卡防吊起方法，利用摄像头获取集装箱和集卡车架的视频信息；对视频信息中的图像进行预处理并进行图像增强，得到增强图像；采用改进的语义分割网络获取增强图像中的集装箱和集卡车架特征数据；构建至少两个分类回归树；根据所述至少两个分类回归树生成随机森林；根据测试集中的特征数据输入到随机森林中，利用随机森林算法预测集卡是否被吊起；若为未被吊起状态，则循环进行判断，直到吊具提升至设定位置为止，若是吊起状态，则停止并返回结果给PLC。本发明提供的方法通过改进的特征提取网络和分类模型，全面精确地实现吊起状态的判定，达到安全生产的要求。