一种基于激光视觉融合和深度学习的集卡防吊起方法、系统
基本信息
| 申请号 | CN202110055702.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113184707A | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN113184707A | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | B66C13/40;B66C13/46;B66C13/48;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/00;G06T7/33;G06T7/60;G06T7/70;G06T7/80 | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 罗永祥;严志展;陈志辉;刘键涛;魏秋新 | 申请（专利权）人 | 福建电子口岸股份有限公司 |
| 代理机构 | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 | 代理人 | 连耀忠;王婷婷 |
| 地址 | 361000 福建省厦门市软件园二期观日路44号6楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于激光视觉融合和深度学习的集卡防吊起方法，包括如下步骤：获取集装箱和集卡车架的视频信息3D点云数据；采用语义分割算法识别集装箱和集卡车架特征数据；并与3D点云图进行配准；利用视觉识别出的集装箱和集卡车架特征数据进行定位，进一步利用3D点云数据对集装箱与集卡车架之间的几何空间进行计算；根据几何空间的形状和位置判断车架是否被吊起；若为未被吊起状态，则循环进行判断，直到吊具提升至设定位置为止，若是吊起状态，则停止并返回结果给PLC。本发明提供的方法通过激光和视觉手段的融合，根据吊具、集装箱、集卡等多维信息，全面精确地实现吊起状态的判定，达到安全生产的要求。 |
