首页/ 福建电子口岸股份有限公司/ 专利详情

一种车辆的集装箱对位方法

基本信息

申请号 CN202010279524.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111784627A 公开（公告）日 2020-10-16
申请公布号 CN111784627A 申请公布日 2020-10-16
分类号 G06T7/00(2017.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 胡锦涛;张强;刘键涛;魏秋新 申请（专利权）人 福建电子口岸股份有限公司
代理机构 厦门市首创君合专利事务所有限公司 代理人 福建电子口岸股份有限公司
地址 361000福建省厦门市软件园二期观日路44号6楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种车辆的集装箱对位方法和装置，预先通过摄像头标定车辆停车点；其余步骤如下：1)当车辆到达车道的识别区域，读取摄像头的视频流，解码成图片；2)根据标定的车辆停车点，加减一定范围，对图片进行剪裁；3)将剪裁得到的图像输入预先训练好的Mask RCNN神经网络，得到二值化图，根据二值化图计算得到集装箱中心点；4)获取车辆停车点，计算集装箱中心点与车辆停车点的欧式距离，根据欧式距离引导车辆移动到达准确的停车位置。本发明的方法和装置，通过事先调整车辆位置，吊具到位时，能直接抓起集装箱，不用再调整车辆位置，提高装卸船效率。