一种基于激光视觉融合和深度学习的防打保龄方法、系统
基本信息
| 申请号 | CN202110054254.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112883789A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN112883789A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/33;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张强;严志展;陈志辉;刘键涛;魏秋新 | 申请（专利权）人 | 福建电子口岸股份有限公司 |
| 代理机构 | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 | 代理人 | 连耀忠;王婷婷 |
| 地址 | 361000 福建省厦门市软件园二期观日路44号6楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于激光视觉融合和深度学习的防打保龄方法、系统，其中方法包括如下步骤：利用面阵激光扫描得到当前呗位和隔壁呗位的3D点云图，输入到PointNet++网络进行检测，确定当前呗位集装箱的位置、高度、偏转角度和隔壁呗位集装箱的位置、高度信息；利用摄像头采集得到RGB图像；输入Mask R‑CNN模型中，确定当前呗位集装箱边界框和隔壁呗位集装箱的边界框；判定吊具位置、长度与集装箱的位置信息和高度信息的关系，触发当前呗位的保护。本发明将视觉手段和激光手段的结合，并分别利用视觉图像和激光数据训练有效模型，检测识别集装箱的各参数特征，然后根据两种识别方法得出的参数特征共同判断防打保龄，实现精确判定防打保龄，符合安全生产的要求。 |
