一种桥吊集卡安全定位方法和系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种桥吊集卡安全定位方法和系统

基本信息

申请号	CN202010278993.4	申请日	-
公开（公告）号	CN112528721A	公开（公告）日	2021-03-19
申请公布号	CN112528721A	申请公布日	2021-03-19
分类号	G06K9/62(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B66C15/06(2006.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	张强;胡锦涛;刘键涛;魏秋新	申请（专利权）人	福建电子口岸股份有限公司
代理机构	厦门市首创君合专利事务所有限公司	代理人	连耀忠;林燕玲
地址	361000福建省厦门市软件园二期观日路44号6楼
法律状态	-

摘要

一种桥吊集卡安全定位方法和系统，预先通过摄像头标定车辆停车点，1)获取摄像头的视频数据，解码成图片，采用Faster_RCNN目标检测方法，判断车道的识别区域上是否有人，若有，则限制吊具移动并报警，若否，则吊具正常工作；2)当车辆到达车道的识别区域，获取图片，根据标定的车辆停车点，加减一定范围，对图片进行剪裁；3)将剪裁得到的图像输入预先训练好的Mask RCNN神经网络，得到二值化图，根据二值化图计算得到集装箱或车架的中心点；4)获取车辆停车点，计算集装箱或车架的中心点与车辆停车点的欧式距离，根据欧式距离引导车辆移动到达准确的停车位置；5)控制吊具工作进行装船或卸船。本发明提高了装卸船效率和现场作业的安全性。