巡检越野小车及巡检系统

基本信息

申请号 CN201922306959.9 申请日 -
公开(公告)号 CN211223670U 公开(公告)日 2020-08-11
申请公布号 CN211223670U 申请公布日 2020-08-11
分类号 B62D61/10(2006.01)I 分类 -
发明人 吴泽珉;陈小朋;刘鹏;黄文;武飞;梁芳;朱惊雷;肖莎 申请(专利权)人 湖北国铁轨道交通研究院有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 湖北国铁轨道交通研究院有限公司;襄阳国铁机电股份有限公司
地址 430205湖北省武汉市东湖新技术开发区花城大道8号武汉软件新城2期B8栋4楼412-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种巡检越野小车及巡检系统,涉及巡检车辆技术领域。该巡检越野小车,包括巡检机构和行走机构,行走机构包括箱体、两根摆动连杆、四个第一驱动轮及两个第二驱动轮,巡检机构设置于箱体,并用于勘测环境,箱体具有相对两个外侧壁,两个摆动连杆的中部分别可转动地连接于两个外侧壁,且均靠近箱体的前端设置,四个第一驱动轮连接于两个摆动连杆各自的两端,两个第二驱动轮分别连接于两个外侧壁,且均靠近箱体的后端设置,第一驱动轮和第二驱动轮均为轮毂电机,以共同带动箱体移动。该巡检越野小车及巡检系统具有能够代替人工在爆破后的隧道环境或爆破后的山体环境中进行巡检工作和搬运工作的特点。