一种自动静脉注射系统及注射方法
基本信息
| 申请号 | CN201810296208.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108744158B | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN108744158B | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | A61M5/20;A61M5/42 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李广欣;蒋国精;舒心;张巍 | 申请（专利权）人 | 佛山市博知盾识科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥昕华汇联专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 崔雅丽 |
| 地址 | 100039 北京市海淀区永定路69号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动静脉注射系统及注射方法，该系统包括：固定板，用于固定需要静脉注射的部位，并且每个位置都有确定的坐标；红外光源，用于发出光线照射需要注射的部位；摄像部件，用于拍摄固定板的区域，并将影像传输给处理器；处理器，用于实时接收影像，并进行图像处理，将每一帧图像与已知每个位置坐标的固定板空白图像进行比较，确定静脉血管位置坐标；接近传感器，用于传感注射器靠近待注射部位距离，并发送给控制系统；控制系统，用于根据静脉血管位置坐标以及距离信息，控制三维移动系统移动注射器到所述位置，并控制注射装置注射药液。本发明可自动完成注射，无需护士参与，操作省时省力，大大提高效率，且能保持匀速送药。 |
