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微波消融手术的交互式路径规划方法及系统

基本信息

申请号 CN202210169199.5 申请日 -
公开（公告）号 CN114557770A 公开（公告）日 2022-05-31
申请公布号 CN114557770A 申请公布日 2022-05-31
分类号 A61B34/10（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B18/18（2006.01）I;G06F30/23（2020.01）I;G06T7/11（2017.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 王皓宇 申请（专利权）人 上海精劢医疗科技有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 -
地址 201100上海市闵行区剑川路951号1幢南楼409室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种微波消融手术的交互式路径规划方法及系统，包括输入CT/MR影像数据，自动生成粗分割的待消融区域，交互确认待消融区域，获得精细待消融区域；根据获得的精细待消融区域，使用形态学中的侵蚀算法，获得消融区域内部的可行点区域，根据设定条件推算可行消融点位置；获得暂定消融点；根据暂定消融点，对最终产生的消融区域进行仿真计算，动态预测消融区域；评估并规划消融路径。本发明通过影像信息的引入，半自动地确定可行消融点，减少了医生规划路径的工作量。通过仿真模块的使用，提供了对消融结果更精细的预估，提高了消融路径规划的可靠性。通过交互式设计，使得每个关键流程都有调整确认，提高了路径规划的安全可靠性。