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一种基于点云分割的股骨颈配准方法、系统及介质

基本信息

申请号 CN202110786523.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113409301A 公开（公告）日 2021-09-17
申请公布号 CN113409301A 申请公布日 2021-09-17
分类号 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 顾力栩;杨智凯;王涛 申请（专利权）人 上海精劢医疗科技有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 郭国中;李佳俊
地址 201100上海市闵行区剑川路951号1幢南楼409室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于点云分割的股骨颈配准方法，包括将获取到的CT影像将断裂股骨颈进行分割，得到断裂股骨头A和股骨体B两个部位；将股骨头A和股骨体B的点云数据输入到pointnet神经网络中，分割分别得到股骨头相接面a和股骨体断裂相接面b；将分割得到的股骨头相接面a和股骨体断裂相接面b使用迭代程序进行配准，得到旋转矩阵Msource‑＞target；将得到的旋转矩阵应用于分割出的股骨头A，得到最终拼接好的股骨模型。本发明采用pointnet点云分割算法和icp点云配准算法，解决了断裂股骨颈的手术规划前的手术配准问题；采用ICP算法进行股骨拼接，从而实现自动将断裂的股骨头和股骨体模型进行复合。