机器人末端工具及其机器人
基本信息
| 申请号 | CN202123429240.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216940727U | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN216940727U | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 雷晓方;袁钰欣 | 申请（专利权）人 | 上海精劢医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 226000江苏省南通市新胜路158号2幢502室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种涉及机器人领域的机器人末端工具及其机器人，包括连接杆和工具组件，工具组件通过弹出按钮连接于连接杆上；工具组件包括连接端、固定端和工具，连接端连接于固定端一端，固定端另一端连接工具，连接端套接于连接杆。本实用新型通过弹出按钮能有效实现连接杆与工具组件之间的快速跟换，工具组件上的夹持松开按钮实现钳口的快速打开，提高工作效率；通过传感器实现工具组件的精密性，配合定位孔和定位针导向套的使用，提高定位精度。 |
