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一种手臂康复训练用智能型医疗机器人

基本信息

申请号 CN201911042304.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110882130B 公开（公告）日 2021-12-28
申请公布号 CN110882130B 申请公布日 2021-12-28
分类号 A61H1/02（2006.01）I;A61B5/024（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 董凯;陆晓;肖丹萍;李宝超 申请（专利权）人 安徽文天信息科技有限公司
代理机构 上海塔科专利代理事务所（普通合伙） 代理人 谢安军
地址 200120 上海市浦东新区康桥镇秀浦路2388号8幢203、204、205、206室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种手臂康复训练用智能型医疗机器人，包括前臂套管、脉搏测量传感器、显示屏、肘部保护套、后臂主套管和后臂副套管，所述前臂套管的内侧螺栓安装有第一内套管，所述前臂套管的外侧安装有显示屏，所述第一钢索的末端贯穿前臂套管与固定块相连接，所述前臂套管的左侧焊接有肘部保护套，所述后臂主套管的上方镶嵌设置有保护壳，且保护壳的内部分别设置有电动伸缩杆和蓄电池组，所述后臂主套管和后臂副套管的内径均安装有第二内套管，且第二内套管的内部安装有第二棉套层。该手臂康复训练用智能型医疗机器人电动的模拟了手臂的摆动运动，从而使得该装置能有效的对装置内部的手臂进行康复训练，增加了装置的实用性和便捷性。