一种两自由度云台机构
基本信息
| 申请号 | CN201010234155.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101915341B | 公开（公告）日 | 2013-02-13 |
| 申请公布号 | CN101915341B | 申请公布日 | 2013-02-13 |
| 分类号 | F16M11/06(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;F16M11/42(2006.01)I;G03B17/56(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 周惠兴;赵建萍;李松波 | 申请（专利权）人 | 郑州微纳科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100083 北京市海淀区清华东路17号42号楼2单元1901 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种云台，具体涉及一种两自由度云台机构，目的是提供一种将负载转嫁而不受电机负载限制的、具有两自由度的云台机构，包括：底座、水平电机和垂直电机，固定在底座下方的一垂直电机的主轴与底座上方的可水平旋转的云台座同轴对接，云台座上方通过两对称支点铰接一云台，云台为倒U字型云台，其内一侧壁上固定一水平电机，其穿出云台侧壁的所述主轴B上设置一小齿轮，小齿轮与固定在云台座支点上的大齿轮啮合连接，主要是用于固定天线的云台，属于电动云台，是采用了巧妙的结构将纵向载荷施加到了底座上，使电机轴不受轴向力，同时简化了结构，使得结构紧凑，降低了成本，扩大了本发明适用范围。 |
