一种两自由度云台机构

基本信息

申请号 CN201010234144.5 申请日 -
公开(公告)号 CN101907216B 公开(公告)日 2012-11-14
申请公布号 CN101907216B 申请公布日 2012-11-14
分类号 F16M11/06(2006.01)I;G12B9/08(2006.01)I;G12B5/00(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 周惠兴;赵建萍;李松波 申请(专利权)人 郑州微纳科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100083 北京市海淀区清华东路17号42号楼2单元1901
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种云台,具体涉及一种两自由度云台机构,目的是提供将负载转嫁而不受电机负载限制的、具有两自由度的云台机构,在水平底座上设置由A电机带动A螺杆A螺母机构,与其A螺母一体滑块设置在拨叉的滑槽内,拨叉下垂直转轴上套有轴套,垂直转轴通过L型连接钣与槽型基板一端连接,条状槽型基板吊挂固定在垂直转轴上,槽型基板另一端与云台中部铰接,槽型基板槽内固定设一B电机及B螺杆B螺母机构,槽型基板的槽底板上开长槽,其B螺母上铰接摇杆一端部,该摇杆另一端穿过长槽与云台上部铰接,是用于固定天线的云台机构,采用巧妙结构将纵向载荷施加到底座上,电机轴不受轴向力作用,简化结构,结构紧凑,降低成本,扩大了适用范围。