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一种用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置

基本信息

申请号 CN202020509881.0 申请日 -
公开（公告）号 CN212553857U 公开（公告）日 2021-02-19
申请公布号 CN212553857U 申请公布日 2021-02-19
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘伟文;刘彬;钟灿堂;王齐;张宝利;欧阳开一;邱文锋 申请（专利权）人 中科开创（广州）智能科技发展有限公司
代理机构 北京泽方誉航专利代理事务所（普通合伙） 代理人 唐明磊
地址 510000广东省广州市黄埔区开泰大道36号5楼CK-007房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置，包括：升降压紧机构，包括升降压紧主体、固定连接于升降压紧主体的一端的驱动装置、设于升降压紧主体内部且与驱动装置转动连接的传动组件装置以及设于升降压紧主体上且与传动组件装置连接形成滑动摩擦副的滑动组件；主动轮压紧机构，固定安装于升降压紧主体的另一端，并设于高压输电线路地线的上方；从动惰轮压紧机构，固定连接于滑动组件上，并设于高压输电线路地线的下方，与主动轮压紧机构形成升降压紧装置。本方案具有重量轻、结构简单紧凑且可靠，设备稳定性高的特点。