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一种电动汽车驻坡、蠕行、蠕行限速控制方法

基本信息

申请号	CN201910982374.0	申请日	-
公开（公告）号	CN110803031B	公开（公告）日	2021-04-02
申请公布号	CN110803031B	申请公布日	2021-04-02
分类号	B60L15/20(2006.01)I	分类	一般车辆;
发明人	彭峰;高涛;郑丽萍;彭斌;王强	申请（专利权）人	武汉客车制造股份有限公司
代理机构	武汉河山金堂专利事务所（普通合伙）	代理人	胡清堂;陈懿
地址	430200湖北省武汉市江夏区庙山办事处阳光大道16号
法律状态	-

摘要

本发明公开一种电动汽车驻坡、蠕行、蠕行限速控制方法，所述方法包括：当手刹信号为0且档位非空挡时，VCU向MCU发送驻坡指令，MCU自行判断是否进入驻坡模式并控制电机实现驻坡功能；当车辆处于驻坡模式时，若VCU发送给MCU的扭矩与MCU实际驻坡扭矩的差值超过预设阈值，解除驻坡模式；VCU根据车速、手刹状态以及加速踏板、制动踏板状态设定蠕行条件和蠕行限速条件；当所有蠕行条件均满足时，进入蠕行模式，VCU计算得到蠕行扭矩并发送给MCU，MCU根据接收到的蠕行扭矩控制电机运行；当所有蠕行限速条件均满足时，进入蠕行限速模式，否则解除蠕行限速模式。本可快速响应驻坡需求，杜绝后溜现象的发生；在车辆下坡时，可以有效的限制住蠕行车速。