一种新型三轴桁架机械手
基本信息
申请号 | CN202021535366.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213197598U | 公开(公告)日 | 2021-05-14 |
申请公布号 | CN213197598U | 申请公布日 | 2021-05-14 |
分类号 | B25J15/08;B25J9/02 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 夏孝长;敬守正 | 申请(专利权)人 | 江西英特丽电子科技股份有限公司 |
代理机构 | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 金一娴 |
地址 | 344000 江西省抚州市临川区科技园路666号临川高新科技产业园8—9厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种新型三轴桁架机械手,包括机械臂,机械臂下方设有夹爪装置,夹爪装置的上方固定连接有连接板,连接板上端面固定连接有连接柱,连接柱的上端固定连接有定位台,机械臂的下方两侧螺纹连接有螺杆,机械臂两侧位于螺杆上方滑动连接有卡接杆,本实用能避免机械爪在工作时连接板和机械臂发生晃动,同时能够快速的进行安装和拆卸。 |
