一种新型三轴桁架机械手

基本信息

申请号 CN202021535366.6 申请日 -
公开(公告)号 CN213197598U 公开(公告)日 2021-05-14
申请公布号 CN213197598U 申请公布日 2021-05-14
分类号 B25J15/08;B25J9/02 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 夏孝长;敬守正 申请(专利权)人 江西英特丽电子科技股份有限公司
代理机构 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 代理人 金一娴
地址 344000 江西省抚州市临川区科技园路666号临川高新科技产业园8—9厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种新型三轴桁架机械手,包括机械臂,机械臂下方设有夹爪装置,夹爪装置的上方固定连接有连接板,连接板上端面固定连接有连接柱,连接柱的上端固定连接有定位台,机械臂的下方两侧螺纹连接有螺杆,机械臂两侧位于螺杆上方滑动连接有卡接杆,本实用能避免机械爪在工作时连接板和机械臂发生晃动,同时能够快速的进行安装和拆卸。