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一种自动采茶装置

基本信息

申请号 CN201921839241.X 申请日 -
公开（公告）号 CN211406883U 公开（公告）日 2020-09-04
申请公布号 CN211406883U 申请公布日 2020-09-04
分类号 A01D46/30(2006.01)I 分类 -
发明人 周涛;邓小林;张正洪;刘强;应宇航 申请（专利权）人 宜宾市双星茶业有限责任公司
代理机构 成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 宜宾市双星茶业有限责任公司
地址 644000四川省宜宾市筠连县筠连镇星星村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动采茶装置，该装置包括微处理器、无线通讯模块、AD转换器、温度传感器、超声波除尘模块、风机、风机控制器、湿度传感器、激光雷达避障模块、光强传感器。本实用新型利用温度传感器、湿度传感器、光强传感器检测出周围环境的环境因素，实现装置对周围环境的自主识别；利用摄像头和图像识别器实现了对待切割茶叶的位置识别；利用称重传感器识别出采集到的茶叶量是否超过收集部件所能容纳的茶叶量；利用超声波除尘模块实现对切割下来的茶叶的除尘处理；利用风机实现对茶叶沾上的异物和水分的清理。