服务机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921817160.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211415181U | 公开（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申请公布号 | CN211415181U | 申请公布日 | 2020-09-04 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 支涛;耿凯歌;徐清云;刘伟;丛明星 | 申请（专利权）人 | 苏州云迹科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 肖苏宸 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园5-A3F | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种服务机器人，属于机器人制造技术领域。本申请提出一种服务机器人，包括壳体、旋转门、驱动装置、检测装置和控制器，壳体包括侧壁开口的储物腔，旋转门包括转动座和门体，转动座转动安装于壳体的顶部或底部，转动座与门体相连，驱动装置能够驱动转动座相对于壳体转动，以使旋转门具有对应关门到位的第一位置和对应开门到位的第二位置。检测装置用于检测旋转门关门到位或开门到位，并向控制器发送相应信号，控制器控制驱动装置停止驱动。该服务机器人具备检测机构，能够控制驱动装置停止驱动，具有较好的安全性和可靠性。 |
