双舱机器人

基本信息

申请号 CN201921817211.9 申请日 -
公开(公告)号 CN210791008U 公开(公告)日 2020-06-19
申请公布号 CN210791008U 申请公布日 2020-06-19
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 -
发明人 支涛;耿凯歌;徐清云;刘伟;丛明星 申请(专利权)人 苏州云迹科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 肖苏宸
地址 215000江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园5-A3F
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种双舱机器人,属于机器人制造技术领域。为此,本申请提出一种双舱机器人,包括上旋转门、下旋转门和导向组件,导向组件设置于上旋转门和下旋转门之间,导向组件包括上导轨和下导轨,上旋转门的下端与上导轨配合,上导轨用于导向上旋转门沿其预设路径转动,下旋转门的上端与下导轨配合,下导轨用于导向下旋转门沿其预设路径转动。由于导向组件能够导向上旋转门和下旋转门分别沿其预设路径转动,这增加了上旋转门和下旋转门的转动稳定性,能够延长其使用寿命,进而提高了双舱机器人的使用可靠性。