双舱机器人
基本信息
申请号 | CN201921817211.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210791008U | 公开(公告)日 | 2020-06-19 |
申请公布号 | CN210791008U | 申请公布日 | 2020-06-19 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 支涛;耿凯歌;徐清云;刘伟;丛明星 | 申请(专利权)人 | 苏州云迹科技有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 肖苏宸 |
地址 | 215000江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园5-A3F | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及一种双舱机器人,属于机器人制造技术领域。为此,本申请提出一种双舱机器人,包括上旋转门、下旋转门和导向组件,导向组件设置于上旋转门和下旋转门之间,导向组件包括上导轨和下导轨,上旋转门的下端与上导轨配合,上导轨用于导向上旋转门沿其预设路径转动,下旋转门的上端与下导轨配合,下导轨用于导向下旋转门沿其预设路径转动。由于导向组件能够导向上旋转门和下旋转门分别沿其预设路径转动,这增加了上旋转门和下旋转门的转动稳定性,能够延长其使用寿命,进而提高了双舱机器人的使用可靠性。 |
