一种基于节点连接关系的DV-Hop改进集中式定位方法

基本信息

申请号 CN201810642257.5 申请日 -
公开(公告)号 CN108770032B 公开(公告)日 2021-08-31
申请公布号 CN108770032B 申请公布日 2021-08-31
分类号 H04W40/02(2009.01)I;H04L12/733(2013.01)I;H04W4/02(2018.01)I;H04W64/00(2009.01)I 分类 电通信技术;
发明人 陈芬;叶勋;俞敏杰 申请(专利权)人 国网福建省电力有限公司信息通信分公司
代理机构 福州元创专利商标代理有限公司 代理人 蔡学俊
地址 350003福建省福州市鼓楼区五四路257号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于节点连接关系的DV‑Hop改进集中式定位方法,首先每个未知节点获知信标点的位置信息以及距离其他节点的最短跳数;接着每个未知节点获取信标点的平均每跳距离并估算出到信标点的距离;然后每个未知节点通过最小二乘法估算出自身位置坐标作为初始定位结果,然后将初始定位结果以及未知节点的邻居节点信息发送给中心节点;最后中心节点建立最优化问题并求解出该最优化问题,从而计算出所有未知节点的位置坐标。本发明的方法能够有效提高DV‑Hop算法的定位精确度。