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艾灸机器人

基本信息

申请号 2019216714230 申请日 -
公开（公告）号 CN212395386U 公开（公告）日 2021-01-26
申请公布号 CN212395386U 申请公布日 2021-01-26
分类号 A61H39/06(2006.01)I;A61H39/02(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 刘博 申请（专利权）人 北京拓博尔机器人科技有限公司
代理机构 北京君恒知识产权代理有限公司 代理人 黄启行
地址 100085北京市海淀区创业中路36号5层507室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了艾灸机器人，包括床架，所述床架设置有纵向直线传动机构、拱形运动机构、重锤滑块机构和图像采集模块；所述纵向直线传动机构驱使所述拱形运动机构作直线运动；所述重锤滑块机构包括重锤和艾灸头，所述重锤和所述艾灸头之间通过弹性件连接，从而使得所述重锤能够驱使所述艾灸头上移和下降；所述艾灸头可沿着所述拱形运动机构规划的路线移动；所述图像采集模块提供定位功能，为艾灸头提供准确的人体穴位位置信息，以保证治疗效。本实用新型主要解决目前艾灸机器人领域存在的安全隐患问题、艾灸作用于人体的仿生学问题、以及多感器数据融合电子艾灸控制技术问题。