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一种基于双目摄像头的艾灸机器人

基本信息

申请号	CN202010965452.9	申请日	-
公开（公告）号	CN112057333A	公开（公告）日	2020-12-11
申请公布号	CN112057333A	申请公布日	2020-12-11
分类号	A61H39/06(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	刘博;刘青松;冉冲;王劲松	申请（专利权）人	北京拓博尔机器人科技有限公司
代理机构	北京君恒知识产权代理有限公司	代理人	北京拓博尔机器人科技有限公司
地址	100085北京市海淀区创业中路36号5层507室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于双目摄像头的艾灸机器人，包括有艾灸床和电气系统，所述的艾灸床上设置有直线运动机构，所述的直线运动机构由设置于艾灸床一侧的同步带驱动机构和设置于艾灸床另一侧的导轨滑块机构构成，所述的同步带驱动机构由直线机构步进电机驱动直线机构同步带上的模组滑块作直线运动，所述的导轨滑块机构上的滑块沿导轨作直线运动，所述的模组滑块和滑块之间设置有拱形架；所述的拱形架上设置有拱形运动机构，所述的拱形运动机构由拱形机构步进电机驱动运动块沿拱形机构同步带运动，拱形机构同步带沿拱形架设置，所述的运动块上固定有用于采用人体穴位位置的双目摄像头和艾灸装置。其优点在于：结构合理，穴位定位准确，自动化程度高。