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一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘

基本信息

申请号 CN201910598519.7 申请日 -
公开（公告）号 CN110169365A 公开（公告）日 2019-08-27
申请公布号 CN110169365A 申请公布日 2019-08-27
分类号 A01J5/04;A01J5/08;A01J5/16;A01J7/02 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 刘博;莫超成;商文杰;庄丙远 申请（专利权）人 北京拓博尔机器人科技有限公司
代理机构 北京智沃律师事务所 代理人 北京拓博尔机器人科技有限公司
地址 100000 北京市海淀区创业中路36号5层507室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘，包括奶盘架、托盘底板、奶杯托盘托板、奶杯、奶杯倾倒装置、奶杯回收装置和奶杯清洗装置，所述奶盘架固定安装在在托盘本体的上方，奶盘架的上方安装有多个奶杯，奶盘架的下端安装有托盘底板，奶盘架的内部安装有奶杯倾倒装置和奶杯回收装置，奶盘架通过奶杯托盘托板可拆卸的安装在奶杯清洗装置的上方，解决了奶杯套杯时，奶杯无法倾斜、奶杯无法自动脱杯和奶杯自动脱离后需要人工进行清洗的问题。