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一种新型挤牛奶机器人及其使用方法

基本信息

申请号 CN201910598678.7 申请日 -
公开（公告）号 CN110169363A 公开（公告）日 2019-08-27
申请公布号 CN110169363A 申请公布日 2019-08-27
分类号 A01J5/00;A01J5/007 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 刘博;莫超成;商文杰;庄丙远 申请（专利权）人 北京拓博尔机器人科技有限公司
代理机构 北京智沃律师事务所 代理人 北京拓博尔机器人科技有限公司
地址 100000 北京市海淀区创业中路36号5层507室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种新型挤牛奶机器人及其使用方法，该新型挤牛奶机器人包括工控机、运动控制器、伺服驱动器和运动机构，其中：所述工控机，用于获取目标对象的位置信息，将所述位置信息发送给所述运动控制器；所述运动控制器，用于根据所述位置信息，确定机械臂的运动路径，并根据所述运动路径向所述伺服驱动器下发运动指令；所述伺服驱动器，用于根据所述运动指令，驱动所述运动机构完成挤奶动作。本发明提供的新型挤牛奶机器人，无需人工干预，安装调试后，使用简单，机构移动范围小，一次移动到位，挤奶更高效，出奶效率更高。