艾灸机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910951488.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110652449A | 公开（公告）日 | 2020-01-07 |
| 申请公布号 | CN110652449A | 申请公布日 | 2020-01-07 |
| 分类号 | A61H39/06（2006.01）; A61H39/02（2006.01） | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 刘博 | 申请（专利权）人 | 北京拓博尔机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京君恒知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京拓博尔机器人科技有限公司 |
| 地址 | 100085 北京市海淀区创业中路36号5层507室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了艾灸机器人，包括床架，所述床架设置有纵向直线传动机构、拱形运动机构、重锤滑块机构和图像采集模块；所述纵向直线传动机构驱使所述拱形运动机构作直线运动；所述重锤滑块机构包括重锤和艾灸头，所述重锤和所述艾灸头之间通过弹性件连接，从而使得所述重锤能够驱使所述艾灸头上移和下降；所述艾灸头可沿着所述拱形运动机构规划的路线移动；所述图像采集模块提供定位功能，为艾灸头提供准确的人体穴位位置信息，以保证治疗效。本发明主要解决目前艾灸机器人领域存在的安全隐患问题、艾灸作用于人体的仿生学问题、以及多感器数据融合电子艾灸控制技术问题。 |
