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智能机器人识别虚拟边界方法、行进方法及信标

基本信息

申请号	CN201611130407.1	申请日	-
公开（公告）号	CN108227687A	公开（公告）日	2018-06-29
申请公布号	CN108227687A	申请公布日	2018-06-29
分类号	G05D1/02	分类	控制；调节;
发明人	王冬雷;陈学军;罗盛桥	申请（专利权）人	安徽德豪润达电气股份有限公司
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	广东德豪润达电气股份有限公司;珠海德豪润达电气有限公司
地址	519000 广东省珠海市香洲区唐家湾金凤路1号
法律状态	-

摘要

本发明提供一种智能机器人识别虚拟边界方法、行进方法及信标，所述方法包括：智能机器人向周围多个信标发射电磁波信号，获取第一信标与第二信标反馈的电磁波信号。并根据所述反馈的电磁波信号获得第一信标与第二信标识别码。若第一信标与第二信标为相邻信标，则获取第一信标与第二信标之间的连线，并将所述连线作为第一信标与第二信标之间的虚拟边界。本发明提供的智能机器人识别虚拟边界方法、行进方法及信标，通过设置于工作区上的信标利用电磁信号发射/接收模块，在设置于智能机器人上的主控制器作用下，实现虚拟边界的建立。并通过智能机器人与虚拟边界的距离判定，建立智能机器人的工作地图。定位精度较高，测量距离较长，系统抗外界干扰能力强。