夹爪装置
基本信息
| 申请号 | CN202010482744.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113733129A | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN113733129A | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 单杰;黄绍平 | 申请（专利权）人 | 广东天机机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科进知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 魏毅宏 |
| 地址 | 523808广东省东莞市松山湖园区工业西三路6号3栋402室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种夹爪装置包括壳体和多个夹爪单元。每个夹爪单元包括设置在壳体外部的连杆组件和收容于壳体内的转动组件，连杆组件包括夹爪臂、第一连杆和与第一连杆间隔设置的第二连杆，第一连杆和第二连杆均转动连接夹爪臂和壳体，第二连杆转动带动夹爪臂运动，夹爪臂运动带动第一连杆转动，从而使每个夹爪单元的夹爪臂相互靠近或相互远离，转动组件包括与第二连杆转动连接的第一转动件和与第一转动件转动连接的第二转动件，第二转动件转动带动第一转动件转动，第一转动件转动带动第二连杆转动。上述夹爪装置具有较好的防护效果较好。 |
