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机器人多轴扩展模块及机器人

基本信息

申请号 CN202021924903.6 申请日 -
公开（公告）号 CN214352444U 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN214352444U 申请公布日 2021-10-08
分类号 B25J9/04（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 谢玉婷;黄绍平;单杰 申请（专利权）人 广东天机机器人有限公司
代理机构 深圳国新南方知识产权代理有限公司 代理人 周雷
地址 523000广东省东莞市松山湖园区工业西三路6号3栋402室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机器人多轴扩展模块，包括：壳体，壳体上设置有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部构成一凹槽区；第一轴机构，包括第一旋转轴和驱动第一旋转轴旋转的第一驱动机构，第一旋转轴的两端分别与第一支撑部、第二支撑部活动连接，第一驱动机构设置于壳体内；第二轴机构，包括第二旋转轴和驱动第二旋转轴旋转的第二驱动机构，第二旋转轴设置于第一旋转轴的外侧壁上，且第二旋转轴的中心轴线与第一旋转轴的中心轴线不平行且不重合，第二驱动机构设置于壳体内。本实用新型还公开了一种机器人。本实用新型通过该机器人多轴扩展模块能够使4轴机器人变更为6轴机器人，从而适应更为复杂的工作环境，实用性强。