波发生器装配装置
基本信息
申请号 | CN201910924312.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110744274B | 公开(公告)日 | 2021-03-12 |
申请公布号 | CN110744274B | 申请公布日 | 2021-03-12 |
分类号 | B23P19/00(2006.01)I;B23P21/00(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 陈毅强;单杰 | 申请(专利权)人 | 广东天机机器人有限公司 |
代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 王锦河 |
地址 | 523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路24号现代企业加速器5栋3楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种波发生器装配装置,包括:第一装配机构和第二装配机构。第一装配机构包括:第一定位座、垂直穿设于第一定位座上的压爪、连接压爪的第一驱动器、以及连接压爪的第二驱动器;第二装配机构包括:平行于第一定位座设置的第二定位座、位于第二定位座的相对侧的夹爪、以及连接夹爪的第三驱动器。上述波发生器装配装置,利用第一装配机构对凸轮进行定位,利用第二装配机构对柔性轴承进行定位和形态改变,并且,通过第一装配机构将凸轮压入到达到装配需求形态的柔性轴承中,降低装配的难度,降低对作业人员技术要求,克服装配偏心、装配效率低、装配一致性差等缺陷,并且降低柔性轴承压伤及损坏的风险。 |
