一种条桶搬运装置、搬运系统及搬运方法
基本信息
| 申请号 | CN201810563466.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108750666A | 公开（公告）日 | 2018-11-06 |
| 申请公布号 | CN108750666A | 申请公布日 | 2018-11-06 |
| 分类号 | B65G47/92;B65G47/82 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李从心;张贵宝;邹泽明;沈辉 | 申请（专利权）人 | 上海华鸢机电有限公司 |
| 代理机构 | 上海麦其知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 董红曼 |
| 地址 | 200241 上海市闵行区东川路555号7号楼201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种条桶搬运装置，包括：条桶、永磁铁、固定钢板、拖板、轴销、固定板、电动推杆和卡箍；其中，所述永磁铁固定在所述固定钢板上，其通过磁力吸住所述条桶的底部；所述固定钢板与所述拖板连接；所述拖板通过所述轴销与所述固定板连接；所述电动推杆通过卡箍固定在所述固定板上。采用本发明提出的条桶搬运装置，条桶的抓取和推出变得非常简单、实用，特别适合与机器人连接使用。因为机器人采用电池供电，如果采用电磁铁抓取条桶方法，则在条桶抓取合搬运过程中电磁铁都处于通电状态，需要消耗大量电能，机器人连续工作时间将大大缩短。 |
