一种双打手抓棉臂摆动抓棉装置及其抓棉方法
基本信息
申请号 | CN201610984390.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106350905A | 公开(公告)日 | 2017-01-25 |
申请公布号 | CN106350905A | 申请公布日 | 2017-01-25 |
分类号 | D01G7/02(2006.01)I | 分类 | 天然或人造的线或纤维;纺纱或纺丝; |
发明人 | 李从心;沈辉;朱开玉;邹泽明;张贵宝 | 申请(专利权)人 | 上海华鸢机电有限公司 |
代理机构 | 上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 董红曼 |
地址 | 200241 上海市闵行区东川路555号7号楼201室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种双打手抓棉臂摆动抓棉装置,包括:打手机构、抓棉臂、转动筒、滑块和摆动伺服电机;其中,打手机构固定在所述抓棉臂的下方;所述抓棉臂和所述转动筒相互固定连接;所述摆动伺服电机固定在所述滑块上;所述转动筒由所述摆动伺服电机驱动。本发明抓棉方法采用了抓棉臂整体摆动的方法,使两个打手和压棉罗拉都同时绕抓棉臂摆动中心旋转,在小车的往复行走换向时,实现一个打手和压棉罗拉抬高,另一个打手和压棉罗拉降低,保证两个打手抓棉量相等,具有结构简单、打手刚性好的特点。 |
