3D轮廓相机环境背光消除系统与方法

基本信息

申请号 CN201911165303.8 申请日 -
公开(公告)号 CN111050085A 公开(公告)日 2020-04-21
申请公布号 CN111050085A 申请公布日 2020-04-21
分类号 H04N5/235;H04N5/357 分类 电通信技术;
发明人 刘建;黎文福;张治华 申请(专利权)人 上海芯歌智能科技有限公司
代理机构 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 上海芯歌智能科技有限公司
地址 201210 上海市浦东新区张江高科技园盛荣路88弄盛大天地源创谷1号楼904室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明揭示一种3D轮廓相机环境背光消除系统与方法,该3D轮廓相机包括激光光源、图像传感器阵列及数据处理单元,其中所述3D轮廓相机环境背光消除的方法包括如下步骤:侦测该3D轮廓相机的曝光参数是否修改;如是,则关闭激光光源;图像传感器阵列采集图像,数据处理单元对图像传感器阵列输出的数据进行处理形成暗噪声表,并在后续的运算过程中,数据处理单元利用上述的暗噪声表对图像传感器阵列输出的数据进行处理以消除环境背光产生的影响。