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一种语音对话机器人运动机构

基本信息

申请号 CN201820846396.5 申请日 -
公开（公告）号 CN208789805U 公开（公告）日 2019-04-26
申请公布号 CN208789805U 申请公布日 2019-04-26
分类号 B62D55/075（2006.01）I; B62D55/12（2006.01）I; B62D55/24（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 胡庆胜; 张桐禹; 王壹 申请（专利权）人 北京星际巡航机器人科技有限公司
代理机构 深圳龙图腾专利代理有限公司 代理人 廉莹
地址 100089 北京市海淀区中关村大街甲28号5层北侧F368
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种语音对话机器人运动机构，包括支撑板，所述支撑板的下表面设置有电机，所述电机通过螺栓固定安装在支撑板的下表面，所述支撑板的两端均设置有限位板，所述限位板的内部设置有主动齿轮，所述主动齿轮通过转轴固定在限位板的内部，所述电机一端的转杆贯穿限位板的表面并固定在主动齿轮的表面，所述主动齿轮的一侧设置有从动齿轮；采用主动齿轮、从动齿轮、连接齿轮和皮带轮，从动齿轮通过连接齿轮与主动轮进行咬合，使四个从动轮进行联动，提高从动轮通过齿轮槽带动皮带轮转动的稳定性，同时避免皮带轮受力不均造成的机器人移动出现晃动，提高对话机器人移动的平稳性，增加机器人使用的安全性。