运动参数的处理方法、装置和系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910054732.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109605378B | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN109605378B | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 丁建伟 | 申请（专利权）人 | 北京镁伽机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京睿邦知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐丁峰;戴亚南 |
| 地址 | 518052 广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾片区二单元前海卓越金融中心（一期）8号楼1705 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种运动参数的处理方法、装置和系统及存储介质。方法包括：获取机器人的末端执行器的末端运动参数序列；对末端运动参数序列进行插值，以获得插值参数序列；以及将插值参数序列换算为机器人的至少一个关节的关节运动参数序列。上述方法只需用户设置少量的末端执行器的运动参数，通过插值方式获得更大数量的运动参数，这种方式可以大大地降低用户的工作复杂度，是对用户十分友好的运动控制方式，并且使得在保持用户低工作量的同时电机或机器人实现平稳运行成为可能。 |
