首页/ 北京镁伽机器人科技有限公司/ 专利详情

机械爪组件以及机器人

基本信息

申请号 CN201910088425.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109822613B 公开（公告）日 2022-02-08
申请公布号 CN109822613B 申请公布日 2022-02-08
分类号 B25J15/10（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宋博 申请（专利权）人 北京镁伽机器人科技有限公司
代理机构 北京睿邦知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 徐丁峰;黄梅
地址 102208北京市昌平区龙域中街1号院1号楼1单元1109
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种机械爪组件以及机器人，机械爪组件包括多根机械手指和驱动组件。驱动组件包括电机组件、齿轮座和齿轮组件。齿轮组件包括主动齿轮组件和多个从动齿轮组件，主动齿轮组件包括与电机组件的电机的输出轴连接的主动齿轮，多个从动齿轮组件一一对应连接多根机械手指，且每一从动齿轮组件包括与主动齿轮相啮合的从动齿轮。每根机械手指相对各自对应的从动齿轮的旋转中心偏心设置，当电机驱动主动齿轮转动时，每根机械手指在各自对应的从动齿轮带动下同时向靠近或远离主动齿轮的方向运动，使得多根机械手指在收紧状态与张开状态之间切换。本发明通过齿轮结构实现机械爪的收紧和张开，结构简单、容易实现，而且采用的电机数量少。