用户交互方法、控制设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910154654.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110000753B | 公开（公告）日 | 2021-10-26 |
| 申请公布号 | CN110000753B | 申请公布日 | 2021-10-26 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王志彦 | 申请（专利权）人 | 深圳镁伽科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京睿邦知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐丁峰;戴亚南 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾片区二单元前海卓越金融中心（一期）8号楼1705 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种用户交互方法、控制设备及存储介质。方法包括：显示人机交互界面，人机交互界面包括工程窗口、机器人窗口、设备窗口和编辑窗口中的一项或多项，工程窗口用于显示与工程文件相关的文件列表，机器人窗口用于显示第一模型集合中的每个设备模型的标识信息，设备窗口用于显示可编辑设备的标识信息，编辑窗口用于编辑控制场景；接收用户在人机交互界面上输入的指令；以及基于用户输入的指令执行对应的操作。提供一种能够对多台待控制设备（包括机器人和/或运动控制部件）同时进行管理和控制的控制设备。此外，还提供一种应用于该控制设备的用户交互方法，方便用户对至少一个机器人和/或运动控制部件进行管理和控制。 |
