一种稳速的谐波减速器
基本信息
| 申请号 | CN201510187699.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106151450A | 公开（公告）日 | 2016-11-23 |
| 申请公布号 | CN106151450A | 申请公布日 | 2016-11-23 |
| 分类号 | F16H49/00 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 武明田 | 申请（专利权）人 | 浙江宁波智动机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段（5-1号地块）六号综合楼三层（广珠公路红岗路段23号之9） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种稳速的谐波减速器，包括刚轮，刚轮内传动连接有柔轮，柔轮内转动连接有与伺服电机连接的谐波发生器，谐波发生器的一侧设有发生器端盖，该发生器端盖上设有连接孔，连接孔通过滚针轴承与伺服电机的输出轴连接，使得与发生器端盖连接的谐波发生器转速稳定；伺服电机的尾部设有霍尔控制系统，霍尔行程板上设有开启霍尔位、快速霍尔位、缓速霍尔位和关闭霍尔位，通过不同的霍尔位来控制伺服电机的转动状态，达到伺服电机状态可控的目的。 |
